Глаголы в японском языке изменяются по основам, залогам, наклонениям и временам.
В японском языке различают два времени – настояще-будущее и прошедшее.
В словаре глаголы даются в форме, оканчивающейся на слоги う, く, ぐ, す, つ, ぬ, ぶ, む, る.
Глаголы могут быть переходными (читать, писать, есть и т.п.) и непереходными (работать, подниматься и т.п.), обозначать длящееся время (читать, писать, бежать и т.п.) или результат действия (знать, иметь, быть открытым и т.п.), обозначать действия или состояние (находиться, мочь, понимать и т.п.).

СПРЯЖЕНИЕ ГЛАГОЛОВ
По типу спряжения существуют глаголы 1-го и 2-го спряжения и два глагола неправильного спряжения - する, くる.
К 1-му спряжению относятся глаголы, словарная форма которых оканчивается на слоги う, く, ぐ, す, つ, ぬ, ぶ, む, る, например:
かう купить,
かく писать,
いそぐ спешить,
はなす рассказывать,
たつ стоять,
しぬ умереть,
とぶ летать,
のむ пить,
うる продавать.

Ко 2-му спряжению относятся глаголы, имеющие словарную форму на る, перед которым отдельным слогом, или в сочетании с любым согласным стоит [и] или [э], то есть на ИРУ/ЭРУ, например:
みる смотреть, いる находиться;
たべる есть, える получать.
Вместе с тем, существует около 30 глаголов, оканчивающихся на ИРУ/ЭРУ, но относящихся к глаголам 1-го спряжения, например:
はしる бежать,
はいる входить,
かえる возвращаться и т.д.

ОСНОВЫ ГЛАГОЛОВ
Все глаголы изменяются по основам. У глаголов 1-го спряжения изменение по основам соответствует изменению последнего слога в порядке вертикальных рядов таблицы годзюон, например:


Исключения:
1) Глагол ある находиться не имеет 1-й основы;
2) Глаголы くださる давать и なさる делать во 2-й основе имеют собственно формы ください и なさい.

Необходимо обратить внимание на следующее:
1) В 5-й основе гласная [о] долгая, то есть [о:];
2) У глаголов, словарная форма которых заканчивается на う, 1-я основа имеет окончание わ.


Глаголы 2-го спряжения изменяются следующим образом:


Необходимо обратить внимание на следующее:
1) Формы 1-й и 2-й основы совпадают;
2) В 5-й основе слог よ долгий, то есть всегда よう.

Глаголы неправильного спряжения изменяются по основам следующим образом:


Необходимо обратить внимание на то, что у глагола する форма 1-й основы せ имеет ограниченное употребление.

УПОТРЕБЛЕНИЕ ОСНОВ
У глаголов 1-го и 2-го спряжения самостоятельно могут употребляться 2-я, 3-я и 5-я основы, у глаголов 1-го спряжения также и 4-я основа. 1-я, 2-я и 4-я основы служат для образования различных форм глаголов.
3-я основа (её ещё называют формой на У/РУ) совпадает со словарной. В словарях эта форма переводится инфинитивом.